undress கழற்று kaḻaṟṟu (kaḻattu, kaḻaṭṭu) (3 tr) remove the clothing or covering of; take off clothes
Usage:
ஆடைகளைக் கழற்றத் தொடங்கினான் āṭaikaḷaik kaḻaṟṟat toṭaṅkiṉāṉ tuṇiye kaḻatta toḍanginaan He started to undress.