undertakeமேற்கொள் (1 tr)mēṟkoḷ(eḍuttukkoo )(4 tr)assume (office, duty); follow; follow up/through on; take up or upon o.s., decide or agree to do; pledge or commit o.s. to; contract to do s.t.
Usage:
நான் சென்ற வருடம் இரண்டு பெரும் ஆராய்ச்சித் திட்டங்களை மேற்கொண்டேன்nāṉ ceṉṟa varuṭam iraṇṭu perum ārāyccit tiṭṭaṅkaḷai mēṟkoṇṭēṉ
naan poona varuṣam reṇḍu periya aaraaycci tiṭṭangaḷe eḍuttuṭṭeen
I undertook two major research projects last year.