fondleதடவுtaṭavu(taḍavu)(3 tr)embrace; fold s.o. in o's arms; caress; talk softly or tenderly; kiss, (HS99 \S 3.15.2, 3pn + dat)
Usage:
என் பூனைக்குட்டியின் கழுத்தைத் தடவிவிட எனக்கு மிகவும் பிடிக்கும்eṉ pūṉaikkuṭṭiyiṉ kaḻuttait taṭaviviṭa eṉakku mikavum piṭikkum
en puunekkuṭṭiyooḍa kaḻutte taḍavivuḍa enakku romba piḍikkum
I love to fondle my kitten under the chin.