go out வெளியே போ veḷiyē pō (veḷiyee poo) (3b intr) leave, as o's house for a walk, for a friendly chat, etc.
Usage:
நான் நாயுடன் நடக்க வெளியே போனேன் nāṉ nāyuṭaṉ naṭakka veḷiyē pōṉēṉ naan naayooḍa naḍakka veḷiyee pooneen I went out for a walk with the dog.