journey பிரயாணம் செய் (1 intr) pirayāṇam cey (prayaaṇam seyyi ) (2b intr) make a trip; travel or make an excursion
Usage:
அவள் உலகம் முழுவதும் பிரயாணம் செய்திருக்கிறாள் avaḷ ulakam muḻuvatum pirayāṇam ceytirukkiṟāḷ ava olaham puuraavum prayaaṇam senjirukkaa She's journeyed all over the world.