knead பிடித்துவிடு piṭittuviṭu (piḍiccuḍu) (4 tr) press or massage, as the body or a part of the body
Usage:
அவன் அவள் காலைப் பிடித்துவிட்டான் avaṉ avaḷ kālaip piṭittuviṭṭāṉ avan ava kaale piḍicciviṭṭaan He kneaded and massaged her legs.