accompany கூடப்போ kūṭappō (kuuḍappoo) (3b intr) go along with s.o.
Usage:
அம்மா பம்பாய்க்குத் தனியாகப் போகப் பயந்ததால் நானும் கூடப் போனேன் ammā pampāykkut taṉiyākap pōkap payantatāl nāṉum kūṭap pōṉēṉ ammaa bambaayikki taniyaa pooha payandadaale, naanum kuuḍap pooneen Since mother was afraid of going alone to Bombay, I decided to accompany her.