shakeஉலுக்குulukku(ulukku)(3 tr)cause to tremble or shake; rock, bump, jolt, bounce, roll, sway, swing, oscillate, wobble, rattle, vibrate, jar, jerk, joggle, jounce; disturb, shake up
Usage:
ராமுவை உலுக்கினால்தான் அவன் எழுந்துகொள்வான்rāmuvai ulukkiṉāltāṉ avaṉ eḻuntukoḷvāṉ
raamuve ulukkinaa daan avan eḻundukkuvaan
You only way to get Ramu up in the morning is to shake him awake.