scrape உரசு uracu (orasu) (2 intr) injure the surface of by rubbing against s.t. rough or sharp; abrade
Usage:
நான் என் முழங்காலை உரசிக்கொண்டேன் nāṉ eṉ muḻaṅkālai uracikkoṇṭēṉ naan ennooḍa muṭṭiye orasikkiṭṭeen I scraped my knee.