relieveஉதவி அளி (6b tr)utavi aḷi(odavi seyyi)(2b tr)free from a designated duty by providing or acting as a substitute
Usage:
நான் அவன் தூங்குவதற்காக அவனுக்கு வேலையில் உதவி அளித்தபொழுது அவன் அதுவரை தொடர்ந்து இருபத்துநாலு மணிநேரம் வேலையைச் செய்துகொண்டிருந்தான்nāṉ avaṉ tūṅkuvataṟkāka avaṉukku vēlaiyil utavi aḷittapoḻutu avaṉ atuvarai toṭarntu irupattunālu maṇinēram vēlaiyaic ceytukoṇṭiruntāṉ
naan avan tuungradukku avanukku veeleyle odavi senjappa avan aduvare toḍandu irubattinaalu maṇineerattukku veeleye senjukiṭṭirundaan
When I relieved him so he could get some sleep, he'd been on duty 24 hours.