wrestபிடுங்குpiṭuṅku(piḍungu)(3 tr)seize, struggle to obtain; take by force, twist and pull away from
Usage:
திருடன் அவளிடமிருந்து பையைப் பிடுங்கிக்கொண்டு ஓடினான்tiruṭaṉ avaḷiṭamiruntu paiyaip piṭuṅkikkoṇṭu ōṭiṉāṉ
tiruḍan avakiṭṭeerundu paiye piḍungiṭṭu ooḍinaan
The thief wrested the bag out of her grip and ran off.
