straighten up நிமிர்த்து nimirttu (nimuttu) (3 tr) raise; put into an upright position; set right
Usage:
அந்த நாற்காலியை நிமிர்த்திப் போடு anta nāṟkāliyai nimirttip pōṭu anda naarkaaliye nimutti pooḍu Straighten up that chair.