rock ஆடிக்கொண்டிரு āṭikkoṇṭiru (aaḍi(kk)iṭṭiru) (7 intr) move back and forth or from side to side, esp. gently or rhythmically
Usage:
படகு ஆடிக்கொண்டிருந்தது paṭaku āṭikkoṇṭiruntatu paḍahu aaḍiiṭṭirundudu The boat was rocking gently.