accompany அனுப்பிவா aṉuppivā (anuppivaa) (2c tr) go with s.o. a little distance, see, send s.o. off ; give s.o. a send off
Usage:
தம்பி நீ சிறிது தூரம் போய் அக்காவை ஊருக்கு அனுப்பிவிட்டு வாயேன் tampi nī ciṟitu tūram pōy akkāvai ūrukku aṉuppiviṭṭu vāyēṉ tampi, nii konja duuram pooyi akkaave uurukku anuppiṭṭu vaayeen Son, how about you accompany your older sister a bit and see that she gets off okay.